การสร้างหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ขนาดเล็กเพื่อการศึกษา Building Robot Resembles Small-sized Human for the

เนื่องจากในปัจจุบันเทคโนโลยีต่างๆได้มีวิวัฒนาการความก้าวหน้าอย่างมาก ได้เข้ามามีบทบาทต่อชีวิตประจาวันของมนุษย์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเทคโนโลยีระบบควบคุมอัตโนมัติ(Automation) รวมถึงเทคโนโลยีทางด้านหุ่นยนต์ โดนการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ (Humanoid Robot) กาลังเป็นที่แพร่หลายในวงการพัฒนาหุ่นยนต์ ซึ่งหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์นั้น มีข้อได้เปรียบในด้านการเคลื่อนที่ เนื่องมาจากการเดิน 2 ขาแทนล้อ จึงทาให้สามารถเคลื่อนที่ไปในที่ต่างๆในสภาพแวดล้อมของมนุษย์ได้มากกว่าหุ่นยนต์ที่มีล้อ เช่น การขึ้นบันได หรือการเคลื่อนที่ข้ามสิ่งกีดขวาง ซึ่งจะเห็นว่าเทคโนโลยีต่างๆส่วนใหญ่จะนาเข้าจากต่างประเทศซึ่งมีราคาแพงผู้จัดทาโครงการจึงมีแนวความคิดที่จะศึกษาการสร้างและพัฒนาระบบการควบคุมการทางานและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เพื่อใช้ประกอบการสอนวิชาหุ่นยนต์ในระบบงานอุตสาหกรรม ซึ่งการสร้าง และการพัฒนาหุ่นยนต์ระบบอัตโนมัติที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ เพื่อให้สามารถทางานได้จริงนั้นจาเป็นจะต้องพัฒนาทักษะในด้านต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นทางด้านอิเล็กทรอนิคส์ ด้านการเขียนโปรแกรมด้านการออกแบบหุ่นยนต์ รวมไปถึงความคิดสร้างสรรค์ในการทางานในรูปแบบต่างๆ ซึ่งระบบโดยรวมของหุ่นยนต์นี้เป็นระบบที่ซับซ้อน และต้องใช้ความรู้ในการผสมผสานศาสตร์ทางวิศวกรรมในสาขาต่างๆ ดังที่ได้กล่าวมาแล้ว แต่ในเบื้องต้นของโครงงานนี้จะเน้นการศึกษาแบบจาลองการเคลื่อนไหวของมนุษย์ จากนั้นสร้างแบบจาลองหุ่นยนต์ และสร้างหุ่นยนต์ขึ้น ซึ่งการศึกษาวิจัยโครงงานทางด้านหุ่นยนต์เดินได้ 2 ขา หรือหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ (Small Humanoid Robot) จะมีระบบควบคุมการเดินอัตโนมัติ ซึ่งคาดว่าความรู้มี่ได้จากการทาโครงงานนี่จะสามารถนาไปสู่การพัฒนา และสร้างเทคโนโลยีที่เป็นประโยชน์ได้อีกมาก เช่น ขาเทียม หุ่นยนต์ช่วยงาน หุ่นยนต์เพื่อการสารวจต่อไป

หัวหน้าโครงการ

ระบุผู้ร่วมโครงการภายใน

 

ระบุผู้ร่วมโครงการภายนอก

10

2555